O Projeto e Montagem de um Drone Quadrimotor é um projeto de pesquisa multidisciplinar com o propósito de envolver todo o grupo PET Elétrica. Consiste em entender o funcionamento, projetar, adquirir os componentes necessários à montagem, montar, configurar e agregar novas funcionalidades ao drone montado. Cada etapa do processo é decidida nas reuniões semanais e as tarefas são divididas para cada um dos integrantes.
Nessa primeira etapa do projeto, iniciada em maio, foram realizadas revisões bibliográficas sobre diferentes temas necessários ao projeto. Cada uma dessas revisões foi apresentada em seminários abertos à comunidade acadêmica da UFCG. Os seminários têm duração entre meia e uma hora e não são limitados aos integrantes do PET. A seguir é apresentada uma lista dos seminários apresentados, intercalados com seminários relacionados ao ensino. Seminário 1: Modulação por Largura de Pulso Apresentador: Daniel Abrantes Formiga Local: Auditório do bloco CJ Data: 13 de maio de 2015 Público presente: 20 participantes
Seminário 2: A Física por Trás do Voo de um Drone Apresentador: Saul Borges Nobre Local: Auditório do bloco CJ Data: 27 de maio de 2015 Público presente: 20 participantes
Seminário 3: A Propulsão de um Drone Apresentador: Arthur Silva Vasconcelos Local: Auditório do bloco CJ Data: 3 de junho de 2015 Público presente: 23 participantes
Seminário 4: Controle de Velocidade de um Drone Apresentador: William Pinheiro Silva Local: Auditório do bloco CJ Data: 10 de junho de 2015 Público presente: 20 participantes
Seminário 5: Atuação dos Sensores em um Drone: Parte I Apresentador: Giuseppe Di Giuseppe Deininger Local: Auditório do bloco CJ Data: 17 de junho de 2015 Público presente: 18 participantes
Seminário 6: Atuação dos Sensores em um Drone: Parte II Apresentador: Camila de Oliveira Abrantes Local: Auditório do bloco CJ Data: 28 de outubro de 2015 Público presente: 16 participantes
Seminário 7: O Potencial dos Drones Civis Apresentador: Wislayne Dayanne Pereira da Silva Local: Auditório do bloco Iecom Data: 11 de novembro de 2015 Público presente: 17 participantes
Seminário 8: Programação de um Drone Apresentador: José Wemerson Farias Lima Local: Auditório do bloco Iecom Data: 11 de novembro de 2015 Público presente: 7 participantes
Depois das revisões bibliográficas e apresentações de seminários, foi realizada a compra dos componentes necessários para a primeira etapa do projeto. Com o objetivo de colocar em prática o estudo, iniciou-se o ciclo de reuniões voltadas exclusivamente para o desenvolvimento do drone, que conta com a participação de petianos e ex-petianos. Legenda: Foto tirada na primeira reunião do projeto no período 2016.1. |