Drone

O Projeto e Montagem de um Drone Quadrimotor é um projeto de pesquisa multidisciplinar com o propósito de envolver todo o grupo PET Elétrica. Consiste em entender o funcionamento, projetar, adquirir os componentes necessários à montagem, montar, configurar e agregar novas funcionalidades ao drone montado. Cada etapa do processo é decidida nas reuniões semanais e as tarefas são divididas para cada um dos integrantes. 

  • Primeira Etapa

Nessa primeira etapa do projeto, iniciada em maio, foram realizadas revisões bibliográficas sobre diferentes temas necessários ao projeto. Cada uma dessas revisões foi apresentada em seminários abertos à comunidade acadêmica da UFCG. Os seminários têm duração entre meia e uma hora e não são limitados aos integrantes do PET. A seguir é apresentada uma lista dos seminários apresentados, intercalados com seminários relacionados ao ensino.

Seminário 1:      Modulação por Largura de Pulso

Apresentador:      Daniel Abrantes Formiga

Local:                   Auditório do bloco CJ

Data:                    13 de maio de 2015

Público presente: 20 participantes

 

Seminário 2:      A Física por Trás do Voo de um Drone

Apresentador:     Saul Borges Nobre

Local:                   Auditório do bloco CJ

Data:                    27 de maio de 2015

Público presente: 20 participantes

 

Seminário 3:      A Propulsão de um Drone

Apresentador:      Arthur Silva Vasconcelos

Local:                   Auditório do bloco CJ

Data:                    3 de junho de 2015

Público presente: 23 participantes

 

Seminário 4:      Controle de Velocidade de um Drone

Apresentador:      William Pinheiro Silva

Local:                   Auditório do bloco CJ

Data:                    10 de junho de 2015

Público presente: 20 participantes

 

Seminário 5:      Atuação dos Sensores em um Drone: Parte I

Apresentador:      Giuseppe Di Giuseppe Deininger

Local:                   Auditório do bloco CJ

Data:                    17 de junho de 2015

Público presente: 18 participantes

 

Seminário 6:      Atuação dos Sensores em um Drone: Parte II

Apresentador:      Camila de Oliveira Abrantes

Local:                   Auditório do bloco CJ

Data:                    28 de outubro de 2015

Público presente: 16 participantes

 

Seminário 7:      O Potencial dos Drones Civis

Apresentador:      Wislayne Dayanne Pereira da Silva

Local:                   Auditório do bloco Iecom

Data:                    11 de novembro de 2015

Público presente: 17 participantes

 

Seminário 8:      Programação de um Drone

Apresentador:      José Wemerson Farias Lima

Local:                   Auditório do bloco Iecom

Data:                    11 de novembro de 2015

Público presente: 7 participantes

     

    Depois das revisões bibliográficas e apresentações de seminários, foi realizada a compra dos componentes necessários para a primeira etapa do projeto. Com o objetivo de colocar em prática o estudo, iniciou-se o ciclo de reuniões voltadas exclusivamente para o desenvolvimento do drone, que conta com a participação de petianos e ex-petianos.





Legenda: Foto tirada na primeira reunião do projeto no período 2016.1.

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